Este livro foi escrito originalmente na forma de curso. Sempre dando ênfase à compreensão dos conceitos, o autor inicia a obra oferecendo uma visão geral do assunto para em seguida apresentá-lo em detalhes, por meio da formulação de problemas, de inúmeros exercícios, de tabelas e de gráficos. Cada conjunto de exercícios é cuidadosamente graduado, progredindo desde os conceitos básicos e questões destinadas ao desenvolvimento de habilidades até problemas mais complexos, envolvendo aplicações e provas.